1.1 FFS重膜包裝外形3D圖
 
 
 
 
1.2 FFS重膜包裝
FFS即：截底成型（form）→包裝線自動(dòng)灌裝（fill）→袋口封合（seal）。這臺(tái)FFS重膜包裝機(jī)是我公司針對(duì)石油化工，塑料粒子，飼料等行業(yè)專門研發(fā)的新型包裝設(shè)備。下圖簡(jiǎn)介機(jī)器各主要部件結(jié)構(gòu)及功能
 
 

 

 
FFS重膜包裝機(jī)主機(jī)模型圖
   
 
以下為本機(jī)器主要部件名稱：
1-膜卷翻轉(zhuǎn)托架
2-供袋機(jī)構(gòu)
3-角封機(jī)構(gòu)
4-袋長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)
5-送袋機(jī)構(gòu)
6-底封機(jī)構(gòu)
7-開(kāi)袋機(jī)構(gòu)
8-料門機(jī)構(gòu)
9-夾袋縮口機(jī)構(gòu)
10-上封機(jī)構(gòu)
11-上封冷卻機(jī)構(gòu)
12-擺臂機(jī)構(gòu)
13-立袋輸送機(jī)構(gòu)（包括底封冷卻+敦實(shí)機(jī)構(gòu)+間歇運(yùn)動(dòng)輸送機(jī)+常轉(zhuǎn)輸送機(jī)）
 
1.3 FFS重膜包裝部件說(shuō)明
 

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ☆  安全性高，采用全封閉結(jié)構(gòu)，并設(shè)連鎖裝置，工作過(guò)程中人員若進(jìn)入設(shè)備內(nèi)，設(shè)備將自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警，待人工確認(rèn)復(fù)位后，設(shè)備才能再次啟動(dòng)； ☆  適應(yīng)性高，對(duì)不同包裝袋袋長(zhǎng)及袋寬，只須作簡(jiǎn)單的調(diào)整（其中包裝袋袋長(zhǎng)直接在觸摸屏上改變?cè)O(shè)定即可），即可進(jìn)行工作，以適應(yīng)不同物料堆密度變化而單袋總重不變的情況； ☆  袋長(zhǎng)控制準(zhǔn)確，袋長(zhǎng)誤差小于±5mm； ☆  角封機(jī)構(gòu)，因M型包裝袋袋口兩層膜而袋角四層膜，往往在同等封口溫度下，四袋角封口強(qiáng)度較袋口封口強(qiáng)度弱（但滿足設(shè)備自動(dòng)碼垛要求），本機(jī)增設(shè)角封機(jī)構(gòu)，對(duì)袋角增加額外封口，使袋口封口更加可靠，同時(shí)使?jié)M料袋更加方整，碼出的垛型更加整齊、美觀； ☆  封口系統(tǒng)采用模擬量控制，具有加熱速度快，加熱溫度范圍大（加熱溫度可達(dá)300℃）的特點(diǎn)，加熱溫度在觸摸屏上直接設(shè)定，當(dāng)加熱片溫度一達(dá)到設(shè)定值，控制器即向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC即控制設(shè)備進(jìn)行下一工步，這樣既保證封口的可靠性又不影響設(shè)備的工作速度； ☆  封口控制器具有故障自檢功能，當(dāng)封口系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，對(duì)照故障代碼表，即可迅速得知故障部位； ☆  封口冷卻系統(tǒng)，利用渦流冷卻原理，用儀表風(fēng)產(chǎn)生0℃以下（******可達(dá)-40℃以下）的冷風(fēng)氣流分別對(duì)熱封后的上下封口進(jìn)行前后兩道冷卻，渦流管產(chǎn)生的冷風(fēng)直接吹到封口上，這樣熱交換效率高且可靠，保證環(huán)境溫度高時(shí)封口也能及時(shí)冷卻，提高了封口的可靠性； ☆  角封冷卻系統(tǒng)，因角封加熱面積小，熱合后進(jìn)入下一工步的時(shí)間長(zhǎng)，故對(duì)角封的冷卻采用壓縮空氣直接吹角封封口的方式進(jìn)行冷卻； ☆  料袋排氣，在空料袋進(jìn)行角封的過(guò)程中，設(shè)備在角封V型處打一小三角孔（孔的大小可調(diào)，袋四角各一個(gè)），此孔沿角封外端與袋內(nèi)相通，這樣既保證了料袋在壓平時(shí)可順利排氣，又可防止灰塵進(jìn)入料袋； ☆  料袋振動(dòng)緊實(shí)機(jī)構(gòu)，利用振動(dòng)緊實(shí)原理，在裝料過(guò)程中，機(jī)構(gòu)對(duì)料袋進(jìn)行高頻振動(dòng)，使料粒具有流體的流動(dòng)性，這樣物料充填緊密，所混空氣少，有利排氣及減小料袋袋長(zhǎng)； ☆  系統(tǒng)具有三聯(lián)件，能對(duì)儀表風(fēng)起到潤(rùn)滑、過(guò)濾及調(diào)壓作用。 料門機(jī)構(gòu)    料門機(jī)構(gòu)是袋成型自動(dòng)包裝機(jī)的一個(gè)重要功能單元，已打開(kāi)袋口的空料袋被送到裝料位后，減速電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)料門機(jī)構(gòu)下降，主動(dòng)翻門、從動(dòng)翻門插入料袋并打開(kāi)，裝料開(kāi)始，同時(shí)粉塵經(jīng)放料斗組件被吸入除塵系統(tǒng)中，待裝料結(jié)束后，減速電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)料門機(jī)構(gòu)上升，主動(dòng)翻門、從動(dòng)翻門關(guān)閉，完成一個(gè)工作循環(huán)。 口封機(jī)構(gòu)    口封機(jī)構(gòu)的主要功能是將充滿物料的料袋袋口封合，裝滿物料的料袋被送至口封位后，夾持桿與口封閉合，口封內(nèi)加熱片通電加熱對(duì)料袋袋口進(jìn)行熱封合，加熱結(jié)束后，夾持桿與口封打開(kāi)，完成一個(gè)工作循環(huán)。封邊與袋口的距離小于10mm. 口封冷卻機(jī)構(gòu)    口封冷卻結(jié)構(gòu)的主要功能是將袋口熱封封口冷卻降溫，提高封口的可靠性。熱封合后的料袋被送到口封冷卻位后，氣缸帶動(dòng)活動(dòng)冷風(fēng)管運(yùn)動(dòng)，將料袋袋口熱合部位夾住，冷卻器出來(lái)的低溫氣流對(duì)熱合部位進(jìn)行冷卻降溫，降溫后汽缸帶動(dòng)活動(dòng)冷風(fēng)管運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)料袋，完成一個(gè)工作循環(huán)，一個(gè)料袋先后經(jīng)過(guò)兩次冷卻。 開(kāi)袋口機(jī)構(gòu)   開(kāi)袋口機(jī)構(gòu)是將空料袋袋口打開(kāi)，為裝料工位作準(zhǔn)備。當(dāng)空料袋被送到此工位后，吸盤(pán)將料袋夾住，真空閥打開(kāi)，吸盤(pán)半開(kāi)，待角片（在開(kāi)袋位手爪上）插入袋口后，真空閥關(guān)閉，吸盤(pán)完全張開(kāi)，完成一個(gè)工作循環(huán)。 夾袋縮袋機(jī)構(gòu) 夾袋縮袋機(jī)構(gòu)在裝袋工位與料門機(jī)構(gòu)配合，完成物料的充填。夾袋縮袋機(jī)構(gòu)夾住由開(kāi)袋口機(jī)構(gòu)處取來(lái)的料袋，在料門機(jī)構(gòu)下降打開(kāi)的同時(shí)，夾袋縮袋機(jī)構(gòu)相向向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，使料袋袋口打開(kāi)進(jìn)行物料充   擺臂機(jī)構(gòu)   擺臂機(jī)構(gòu)是袋成型包裝機(jī)的主要組成之一，各工位間的料袋轉(zhuǎn)換主要靠擺臂機(jī)構(gòu)來(lái)完成，擺臂機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取袋手爪、開(kāi)袋位手爪、裝袋位手爪、滿袋輸送手爪Ⅰ、滿袋輸送手爪Ⅱ、抱夾機(jī)構(gòu)組成。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)   主要是提供手爪安裝平臺(tái)并按節(jié)拍轉(zhuǎn)換各手爪的工作位置，減速電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂、連桿板帶動(dòng)主動(dòng)擺臂往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在前后兩工位間網(wǎng)復(fù)運(yùn)動(dòng)。 取袋手爪   主要是將制好的料袋夾送至開(kāi)袋口機(jī)構(gòu)處，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在后位時(shí)，旋轉(zhuǎn)汽缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾塊夾住空料袋，待驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到前位，吸盤(pán)夾住料袋后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾塊張開(kāi)，完成一個(gè)料袋的工作位變換。 開(kāi)袋位手爪   主要是保持料袋袋口的開(kāi)度并將料袋夾送至裝袋工位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在后位時(shí)，旋轉(zhuǎn)汽缸帶動(dòng)夾塊夾住料袋，同時(shí)角片氣缸帶動(dòng)角片運(yùn)動(dòng)，插入已張開(kāi)的料袋袋口，保持料袋袋口的開(kāi)度，待驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到前位，夾袋手爪夾住料袋，料門插入料袋后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾塊張開(kāi)，角片抬起離開(kāi)料袋，完成一個(gè)料袋的工位轉(zhuǎn)換。 裝袋位手爪   主要是將滿料袋由裝袋工位夾送至口封工位，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在后位時(shí)，氣缸帶動(dòng)手爪將料袋夾住，待裝料結(jié)束后，隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前行，在前行的過(guò)程中，氣缸拉動(dòng)手爪向外運(yùn)動(dòng)，袋口閉合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在前位時(shí)，待封口機(jī)構(gòu)夾住料袋后，汽缸帶動(dòng)手爪張開(kāi)，完成一個(gè)料袋的工位轉(zhuǎn)換。 滿袋輸送手爪    主要是將滿料袋由出口封工位送至口封冷卻工位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在后位時(shí)，氣缸帶動(dòng)手爪將料袋夾住，待口封結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到前位，待口封冷卻機(jī)構(gòu)將料袋夾住后，氣缸帶動(dòng)手爪張開(kāi)，完成一個(gè)料袋的工位轉(zhuǎn)換。 抱夾機(jī)構(gòu)      主要是配合裝袋位手爪將滿料袋由裝袋工位送至口封工位，同時(shí)料袋被推到立袋輸送機(jī)上。 送袋機(jī)構(gòu)   送袋機(jī)構(gòu)輸送未裁出的料袋并向PLC提供袋長(zhǎng)信號(hào)，送袋開(kāi)始時(shí)，減速電機(jī)帶動(dòng)滾筒高速運(yùn)轉(zhuǎn)，待輸送料袋袋長(zhǎng)達(dá)到設(shè)定袋長(zhǎng)的一定比例后，PLC控制減速電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，待輸送料袋袋長(zhǎng)達(dá)到設(shè)定袋長(zhǎng)后，PLC控制減速電機(jī)制動(dòng)停止，完成一個(gè)料袋的輸送。 底封機(jī)構(gòu)   底封機(jī)構(gòu)按設(shè)定袋長(zhǎng)裁出一個(gè)空料袋并對(duì)下一料袋的袋底進(jìn)行熱封合。料袋進(jìn)入底封機(jī)構(gòu)并達(dá)到設(shè)定袋長(zhǎng)后，氣缸帶動(dòng)夾桿及底封將料袋夾住，同時(shí)底封開(kāi)始熱合，切刀運(yùn)動(dòng)，裁出一個(gè)空料袋，待取袋手爪夾住料袋后，氣缸帶動(dòng)夾桿及底封張開(kāi)，完成一個(gè)工作循環(huán)。封邊與袋口的距離小于10mm。 袋長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)   袋長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要是在袋長(zhǎng)設(shè)定變化時(shí)，調(diào)整角封處于適當(dāng)位置。當(dāng)需要調(diào)整時(shí)，在觸摸屏上設(shè)定需增加或減少的量，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)整輪移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整的目的。 角封機(jī)構(gòu)    角封機(jī)構(gòu)主要是在M型料袋的兩側(cè)M邊上分別作八字型封口，待料袋底封，裁剪后，八字型封口的一僘在前一個(gè)料袋的袋口，而另一僘在后一個(gè)料袋的袋底。 供袋機(jī)構(gòu)    供袋機(jī)構(gòu)主要的功能是將薄膜卷引入包裝機(jī)并緩存薄膜卷。 膜卷舉升機(jī)構(gòu)    膜卷舉升機(jī)構(gòu)主要是將薄膜卷頂起，便于供袋機(jī)構(gòu)展開(kāi)膜卷。膜卷穿入料帶支撐軸固定后，啟動(dòng)泵，油缸帶動(dòng)機(jī)架擺動(dòng)，將膜卷舉離地面后，泵停止泵油，機(jī)架將保持在一固定位置直至膜卷用盡。

 

  
 
1.4 FFS重膜包裝機(jī)械參數(shù)
 
設(shè)計(jì)速度：20bag/min
包裝規(guī)格：25kg/bag，如聚丙烯顆粒（PP顆粒）
膜卷要求：M型PE重包裝膜袋卷，熔融指數(shù)＞0.2，膜厚140-200um±4% ，折邊深度80mm±3mm，包材尺寸（650-950）x400x180 mm，膜卷直徑1500mm，膜卷內(nèi)筒150mm+/-5mm
操作電壓：380V 50Hz
控制電壓：24V DC
環(huán)境要求：溫度 5-40℃，濕度最高80％
壓縮空氣：耗氣量3m³/min，氣壓6kgf
功率：約10KW
噪音：<80dB，在離機(jī)器1m遠(yuǎn)，1.6m高處測(cè)量